| | |
|---|
| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import java.text.MessageFormat; |
|---|
| | | import java.util.ArrayList; |
|---|
| | | import java.util.Base64; |
|---|
| | | import java.util.Date; |
|---|
| | | import java.util.List; |
|---|
| | | import java.util.*; |
|---|
| | | |
|---|
| | | @Slf4j |
|---|
| | | @SuppressWarnings("all") |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | read(); |
|---|
| | | Thread.sleep(200); |
|---|
| | | Thread.sleep(1000); |
|---|
| | | execute(); |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | //获取提升机数据 |
|---|
| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = this.masterThread.read(this.slave.getId(), "status"); |
|---|
| | | if (result1 == null) { |
|---|
| | | OutputQueue.FORKLIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】{1}读取货叉提升机状态信息失败", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | SiemensS7Net siemensS7Net = this.masterThread.getSiemensS7Net(); |
|---|
| | | if (result1.IsSuccess) { |
|---|
| | | if (null == forkLiftProtocol) { |
|---|
