自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2023-02-25 132db34b1ae71bf985d306ab38b8db37fac2e1eb
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -185,7 +185,7 @@
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -195,6 +195,7 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位  捷丰大托盘
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位  捷丰小托盘
                staProtocol.setFull(status[8]);      // 托盘是可否整垛
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);