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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

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import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
@@ -373,18 +374,24 @@
                continue;
            }
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            if (Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getErrorCode())) {
                continue;
            }
            int i = Integer.parseInt(shuttleProtocol.getErrorCode());
            if (i > 0) {
                BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(i);
            if (!Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getErrorCode()) && Integer.parseInt(shuttleProtocol.getErrorCode()) > 0 && !Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getErrorCode())) {
                BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(Integer.parseInt(shuttleProtocol.getErrorCode()));
                String errName = basShuttleErr == null ? "未知异常" : basShuttleErr.getErrName();
                //故障中
                map.put("deviceNo", shuttleProtocol.getShuttleNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", errName);//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            } else if (shuttleProtocol.getMode() != 1) {
                map.put("deviceNo", shuttleProtocol.getShuttleNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", shuttleProtocol.getMode$() + shuttleProtocol.getProtocolStatus$());//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            } else if (shuttleProtocol.getProtocolStatusType() != ShuttleProtocolStatusType.IDLE) {
                map.put("deviceNo", shuttleProtocol.getShuttleNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", shuttleProtocol.getProtocolStatus$());//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            }
        }
        return R.ok().add(list);