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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

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                list.add(map);
            } else if (shuttleProtocol.getMode() != 1) {
                map.put("deviceNo", shuttleProtocol.getShuttleNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", shuttleProtocol.getMode$());//异常信息
                map.put("errorMsg", shuttleProtocol.getMode$() + shuttleProtocol.getProtocolStatus$());//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            } else if (shuttleProtocol.getProtocolStatusType() != ShuttleProtocolStatusType.IDLE) {