#

yxFwq

2025-01-06 1291837c2bd406b605f454922bf61a9dd9ecda9b

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -12,7 +12,7 @@
public class RouteUtils {

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_One = new ArrayList<Integer>() {{
        add(116);add(117);
        add(171);add(116);add(117);
    }};

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_TWO = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -49,11 +49,11 @@

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(116);add(117);
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(171);add(116);add(117);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(117);add(116);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
        add(117);add(116);add(171);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
    }};

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -125,7 +125,9 @@
        }else {
            switch (staNo){
                case 117:
                case 116: return  123;
                case 116:
                case 171:
                    return  1142;
                case 1142:
                case 114: return  113;
                case 123:
@@ -146,7 +148,40 @@
            }
        }
    }

    /*
     * 获取干涉最远站点
     * */
    public static Integer RouteIndexFarMasL(int rgvNo,Integer staNo){
        if (rgvNo==1){
            switch (staNo){
                case 101:
                case 102:
                case 104:
                case 122:
                case 105:
                case 107:
                case 118:
                    return staNo;
                default:
                    return 108;
            }
        }else {
            switch (staNo){
                case 117:
                case 116:
                case 171:
                case 1142:
                case 114:
                case 123:
                case 113:
                case 121:
                case 111:
                    return staNo;
                default:
                    return 110;
            }
        }
    }

    // 获取当前小车未行走的路线集合
    public static List<Integer> getRoute(Integer groupStart,Integer groupEnd){