1

zhangc

2025-04-12 113eae78a64aa836f7b6aad86525cc6f053fd561

 src/main/resources/application.yml

@@ -44,16 +44,16 @@

# 下位机配置
wcs-slave:
  #  # 四向穿梭车1
  #  shuttle[0]:
  #    id: 1
  #    ip: 192.168.10.81
  #    port: 8888
  #    rack: 0
  #    slot: 0
  #    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.81
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.83
    port: 8888
@@ -68,8 +68,10 @@
    threadImpl: NyLiftThread
    row: 2
    bay: 3
    standByRow: 2
    standByBay: 1
    standByInRow: 2
    standByInBay: 1
    standByOutRow: 2
    standByOutBay: 2
    staRow: 2
    staBay: 1
  devp[0]:
@@ -78,6 +80,7 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: FyDevpThread
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1012