yml

Junjie

2023-06-03 10eb04d2444f383a647270ef05e32b59d6b1c125

 src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java

@@ -417,7 +417,7 @@
    /**
     * 获取提升机解锁命令
     */
    private LiftCommand getUnlockCommand(Short liftNo) {
    public LiftCommand getUnlockCommand(Short liftNo) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun((short) 0);
        command.setLiftNo(liftNo);
@@ -428,7 +428,7 @@
    /**
     * 获取复位命令
     */
    private LiftCommand getResetCommand() {
    public LiftCommand getResetCommand() {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun((short) 0);
        command.setLiftLock(false);
@@ -438,7 +438,7 @@
    /**
     * 获取提升机上升下降命令
     */
    private LiftCommand getLiftUpDownCommand(Short lev) {
    public LiftCommand getLiftUpDownCommand(Short lev) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun((short) 1);//升降
        command.setDistPosition(lev);
@@ -446,15 +446,40 @@
    }

    /**
     * 获取提升机上升下降命令
     */
    public LiftCommand getLiftUpDownCommand(Short liftNo, Short taskNo, Short lev) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun((short) 1);//升降
        command.setLiftNo(liftNo);//提升机号
        command.setTaskNo(taskNo);//任务号
        command.setDistPosition(lev);//目标楼层1层
        command.setLiftLock(true);//锁定提升机
        return command;
    }

    /**
     * 获取提升机转动命令，direction：1=》有货正转，2=》有货反转
     */
    private LiftCommand getLiftTurnCommand(Integer direction) {
    public LiftCommand getLiftTurnCommand(Integer direction) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun(direction == 1 ? (short) 6 : (short) 3);
        return command;
    }

    /**
     * 获取提升机转动命令，direction：1=》有货正转，2=》有货反转
     */
    public LiftCommand getLiftTurnCommand(Short liftNo, Short taskNo, Integer direction) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setRun(direction == 1 ? (short) 6 : (short) 3);
        command.setLiftNo(liftNo);//提升机号
        command.setTaskNo(taskNo);//任务号
        command.setLiftLock(true);//锁定提升机
        return command;
    }

    /**
     * 初始化提升机
     */
    private void initLift() {