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zhang

2025-05-20 10c42cf3afce2b89626d094d6f85acbbbb5dd4e8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -14,6 +14,11 @@
public class CrnProtocol {

    /**
     * 堆垛机号
     */
    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
@@ -51,6 +56,8 @@
     * 99：报警
     */
    public Short status;

    public boolean statusEnd = false;

    /**
     * 状态枚举
@@ -94,19 +101,9 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;