| | |
| | | } |
| | | |
| | | // 演示 |
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile1(); // 组托 |
| | | // 入库 ===>> 拣料盘点回库,输送线工作号保留的情况下入库 |
| | | mainService.PickingAndReturningToTheWarehouse(); |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | |
| | | |
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(); |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(10); |
| | | |
| | | |
| | | // mainService.outOfDevp(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> // 入出库模式切换函数 |
| | | //环形循环函数 |
| | | mainService.shiftTargetToCyclePoint(); |
| | | mainService.shiftCyclePointToTarget(); |
| | | // mainService.shiftTargetToCyclePoint(); |
| | | // mainService.shiftCyclePointToTarget(); |
| | | // i++; |
| | | // if (i > maxCount) { |
| | | // if (i > 2) { |
| | | // //环形循环函数 |
| | | // mainService.shiftTargetToCyclePoint(); |
| | | // mainService.shiftCyclePointToTarget(); |