自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
zwl
2025-12-25 0fdc564dfcc46dcf50f1c3cc916b5cf17bae92e6 
 src/main/resources/application.yml


@@ -1,5 +1,5 @@


server:


  port: 9093


  port: 9094


  servlet:


    context-path: /@pom.build.finalName@




@@ -8,15 +8,17 @@


    name: @pom.build.finalName@


  datasource:


    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=shhtgcasrs


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jnejc-hkwms


    username: sa


    password: sa@123


  mvc:


    static-path-pattern: /**


  redis:


    host: localhost


    port: 6379


    database: 0




zyHikUrl: 10.10.10.200:9091/hik


#  redis:


#    host: localhost


#    port: 6379


#    database: 0


#    password: xltys1995




mybatis-plus:


@@ -34,7 +36,12 @@


  enable: false




wms:


  url: 127.0.0.1:8080/wms


  url: 127.0.0.1:8084/hkwms




#海康对接


hik:


  switch: false


  url: http://172.26.11.98:80/rcs/rtas/




# 下位机配置


wcs-slave:


@@ -55,7 +62,7 @@


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


    ip: 172.17.60.10


    ip: 172.26.4.131


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -66,161 +73,34 @@


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 2


      row: 1


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      row: 1


      bay: 15


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 2


      row: 1


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      row: 1


      bay: 15


      lev: 1


  # 堆垛机2


#  crn[1]:


#    id: 2


#    ip: 172.17.60.20


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1023


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1026


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机3


#  crn[2]:


#    id: 3


#    ip: 172.17.60.30


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1029


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1032


#      row: 13


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机4


#  crn[3]:


#    id: 4


#    ip: 172.17.60.40


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1036


#      row: 16


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1039


#      row: 17


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机5


#  crn[4]:


#    id: 5


#    ip: 172.17.60.50


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1042


#      row: 20


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1045


#      row: 21


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机6


#  crn[5]:


#    id: 6


#    ip: 172.17.60.60


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1049


#      row: 24


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1052


#      row: 25


#      bay: 1


#      lev: 1


  # RGV穿梭车1


#  rgv[0]:


#    id: 1


#    ip: 172.17.60.82


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


  # 输送线1


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 172.17.60.100


    ip: 172.26.4.141


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -310,14 +190,14 @@


   # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 127.0.0.1


    ip: 172.26.4.211


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 401


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 172.17.60.183


    ip: 172.26.4.212


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 402