1.rcs请求wcs放货申请 2.wcs反馈rcs继续执行 3.rcs放货完成，已退出输送线，反馈end到wcs 4.rcs请求wcs取货申请 5.w...

zwl

2025-12-25 0fdc564dfcc46dcf50f1c3cc916b5cf17bae92e6

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -29,6 +29,11 @@
     */
    public Short eStop;

    private String barcode= "";

    //火警: 1是火警
    private short fireStaut = 0;

    /**
     * 异常码
     */
@@ -192,6 +197,16 @@
     */
    private Integer crnLane = 1;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);