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luxiaotao1123

2022-09-20 0f78d17f6bc34d2864b2822b455a275f3b5fa81d

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.core.enums.SteHisTaskStatusType;
import com.zy.core.enums.SteLocaType;
@@ -34,6 +35,11 @@
    public SteStatusType statusType;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;
@@ -58,7 +64,7 @@
    /**
     * 电池电量
     */
    public Float charge;
    public Float charge = 0.0F;

    /**
     * 满电
@@ -75,7 +81,6 @@
     */
    public Short feed;


    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
@@ -91,7 +96,7 @@
    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;
    public Double speed = 0.0D;

    /**
     * 高低位 0，低位，1高位
@@ -107,11 +112,6 @@
     * 在轨道上 0不在，1在
     */
    public Short track;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务类型
@@ -218,12 +218,35 @@
     */
    private String lastIo = "I";

    private String pakMk = "-";

    public BasSte toSqlModel(BasSte basSte){
        if (alarm!=null) {
            basSte.setSteErr(alarm.longValue());
        }
        basSte.setWrkNo(taskNo);
        basSte.setWrkNo(taskNo.intValue());
        if (!Cools.isEmpty(row)) {
            basSte.setRow(row.intValue());
        }
        if (!Cools.isEmpty(bay)) {
            basSte.setBay(bay.intValue());
        }
        if (!Cools.isEmpty(lev)) {
            basSte.setLev(lev.intValue());
        }
        return basSte;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        return this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm();
    }

    // 是否处于报警状态
    public Boolean isAlarm() {
        return this.alarm > 1;
    }

}