自动化立体仓库 - WCS系统
yml
Junjie
2023-06-08 0f4f4a7b27a1de2bc1ad6752881f3f9cb97f1e99
src/main/resources/application.yml
@@ -110,24 +110,16 @@
#      bay: 6
#      lev: 6
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 100
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
@@ -139,7 +131,7 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
@@ -207,12 +199,7 @@
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
   # LED1
@@ -233,7 +220,7 @@
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.53
    ip: 10.10.10.211
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -247,7 +234,7 @@
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.53
    ip: 10.10.10.231
    port: 502
    row: 18
    bay: 2