寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

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    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();