寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/core/ThreadHandler.java

@@ -2,9 +2,7 @@

public interface ThreadHandler {

    String CRN_PREFIX = "CRN_";

    String DEVP_PREFIX = "DEVP_";
    boolean connect();

    void close();