寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/common/web/AuthController.java

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        if (user.getStatus()!=1){
            return R.parse(CodeRes.USER_10002);
        }
        if (!Cools.md5(user.getPassword()).equals(password)){
        if (!user.getPassword().equals(password)){
            return R.parse(CodeRes.USER_10003);
        }
        String token = Cools.enToken(System.currentTimeMillis() + mobile, user.getPassword());