寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasDevpServiceImpl.java

@@ -76,7 +76,7 @@
    }

    @Override
    public BasDevp queryByQrCode(String qrCodeValue) {
    public BasDevp queryByQrCode(Integer qrCodeValue) {
        return this.baseMapper.queryByQrCode(qrCodeValue);
    }
}