寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkChargeService.java

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public interface WrkChargeService extends IService<WrkCharge> {

    WrkCharge selectWorking(Integer steNo, String memo);
    WrkCharge selectWorking(Integer steNo);

    WrkCharge selectWorkingOfCharge(Integer charge);

}