寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/service/BasDevpService.java

@@ -44,4 +44,10 @@
     */
    BasDevp checkSiteStatus(Integer devpNo, boolean put);

    BasDevp selectByWrkNo(Integer wrkNo);

    BasDevp queryByLocNo(String locNo);

    BasDevp queryByQrCode(Integer qrCodeValue);

}