寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java

@@ -34,4 +34,9 @@
    @Select("select loc_no from asr_loc_mast where crn_no = #{crnNo} and loc_sts='O' order by lev1, bay1, row1")
    List<String> getDemoNextLoc(Integer crnNo);

    LocMast queryByLoc(String locNo);

    LocMast queryByQrCode(String qrCodeValue);

    List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev);
}