寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasDevpMapper.java

@@ -20,5 +20,5 @@

    BasDevp queryByLocNo(String locNo);

    BasDevp queryByQrCode(String qrCodeValue);
    BasDevp queryByQrCode(Integer qrCodeValue);
}