寻路算法和避障

Junjie

2023-06-28 0f2eaeeb387850acfede95c5c061b5392dae8688

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/SteStateTableVo.java

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    // 穿梭车号
    private Integer steNo;

    // 在线状态
    private Integer statusVal;

    // 模式
    private String statusType = "-";