#堆垛机plc异常显示

zjj

2023-12-04 0ed06e0a0520d9493732910d9545b1adc1a6afb9

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -184,7 +184,7 @@
        map.put(115,4);
        map.put(119,5);
        map.put(123,6);
        map.put(300,7);
        //map.put(301,7);
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历入库口
@@ -199,6 +199,9 @@
                }
                Short workNo = staProtocol.getWorkNo();
                if (workNo == 0 && !staProtocol.isLoading()){
                    if (Cools.isEmpty(map.get(inSta.getStaNo()))){
                        continue;
                    }
                    list.add(map.get(inSta.getStaNo()));
                }
            }