自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-01-21 0e32b14a61afca8f7dbbe9851f47b57158abfdc1
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -20,6 +20,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -62,16 +63,15 @@
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);
        add(213);add(214);add(215);add(216);
        add(217);add(218);add(219);add(220);
        add(221);add(222);add(2000);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 5;
    /**
     * 入出库模式
@@ -119,11 +119,26 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
//                        write3((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
//                        write4((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
                    case 3:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成复位
                    case 4:
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 5:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -232,10 +247,10 @@
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.102",(short)(barcodeSize*10));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,6, "UTF-8");
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -246,7 +261,7 @@
        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
        if (result3.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            Integer siteId = 16;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
@@ -338,14 +353,36 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            default:
                return;
        }
        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, (short)1);    // 工作号
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
@@ -363,7 +400,62 @@
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={},站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发: {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发: {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            default:
                return;
        }
        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false);    // 任务完成复位
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={},站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);
        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1},站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={},站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发: {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    // 更新入出库模式