#

lsh

2024-01-21 0e32b14a61afca8f7dbbe9851f47b57158abfdc1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -20,6 +20,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -49,7 +50,7 @@
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
//        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
@@ -62,16 +63,15 @@
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);
        add(213);add(214);add(215);add(216);
        add(217);add(218);add(219);add(220);
        add(221);add(222);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 5;

    /**
     * 入出库模式
@@ -119,6 +119,25 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
//                        write3((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
//                        write4((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
                    case 3:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成复位
                    case 4:
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 5:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
@@ -173,7 +192,7 @@
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
@@ -228,10 +247,10 @@

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.102",(short)(barcodeSize*10));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,10, "UTF-8");
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -242,7 +261,7 @@
        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
        if (result3.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            Integer siteId = 16;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
@@ -292,16 +311,28 @@
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        int[] array = new int[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, array);
//        int[] array = new int[2];
//        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, array);

//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(500);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -314,6 +345,119 @@
        }
    }


    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入   码垛完成  给输送线写任务完成
     */
    private void write3(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false);    // 任务完成复位
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {