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2024-01-21 0e32b14a61afca8f7dbbe9851f47b57158abfdc1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -39,6 +39,10 @@
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private boolean resetFlag = false;

    public Long sign = System.currentTimeMillis();

    public boolean isRunning = true;

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
@@ -52,7 +56,7 @@
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        this.connect();
        while (true) {
        while (isRunning) {
            try {
                int step = 1;
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Crn, slave.getId());
@@ -93,7 +97,8 @@
            } catch (Exception e) {
//                e.printStackTrace();
            }

//            System.out.println("第"+slave.getId()+"个堆垛机线程运行一轮："+(System.currentTimeMillis()-sign));
            sign = System.currentTimeMillis();
        }
    }

@@ -415,4 +420,9 @@

    }

    // 提供一个方法来停止线程
    public void requestStop() {
        isRunning = false;
    }

}