四向穿梭车界面+错误码

Junjie

2023-04-10 0e0cf6f88516ca1aad92a0f2df7129a95dc4d1fc

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -28,6 +28,7 @@
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Short taskMode = 0;

@@ -51,4 +52,10 @@
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

}