四向穿梭车界面+错误码

Junjie

2023-04-10 0e0cf6f88516ca1aad92a0f2df7129a95dc4d1fc

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -2,6 +2,9 @@

import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {

@@ -17,10 +20,17 @@

    /**
     * 作业类型
     * 0: 入库
     * 1： 出库
     * 1: 入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
     * 5： 左移
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Integer taskMode = 0;
    private Short taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
@@ -30,6 +40,22 @@
    /**
     * 目标库位
     */
    private String distLocNo;
    private String locNo;

    /**
     * 命令list
     */
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

}