自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-09-27 0cefcbdbd1bcd8db3f4048926adaca7a0bc9e1bf
src/main/java/com/zy/core/thread/BarcodeThread.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.thread;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import lombok.Data;
@@ -41,7 +42,7 @@
                if (null != read) {
                    barcode = new String(read);
                }
                Thread.sleep(1000);
                Thread.sleep(100);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -124,6 +125,16 @@
        return true;
    }
    public String getBarcode() {
        if (Cools.isEmpty(barcode)) {
            return null;
        } else if("NG".endsWith(barcode)) {
            return null;
        } else  {
            return barcode.trim();
        }
    }
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(new Slave());
        barcodeThread.getSlave().setIp("192.168.2.150");