| | |
| | | while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) { |
| | | try { |
| | | // 间隔 |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | Thread.sleep(500); |
| | | |
| | | // 系统运行状态判断 |
| | | // if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |
| | |
| | | // } |
| | | |
| | | //更新小车排序 |
| | | mainService.updateStePositionNearby(); |
| | | //更新位置信息 |
| | | mainService.updateStePosition(); |
| | | // mainService.updateStePositionNearby(); |
| | | // //更新位置信息 |
| | | // mainService.updateStePosition(); |
| | | // // 任务下发 |
| | | // mainService.DevpTaskNoRun(); |
| | | |
| | | // 小车取货越位,任务取消 |
| | | mainService.rgvTaskCancel(); |
| | | |
| | | // 任务下发 |
| | | mainService.DevpTaskNoRun(); |
| | | mainService.rgvTheHandlingTaskIsIssued(); |
| | | |
| | | // 任务完成 |
| | | mainService.rgvCompleteWrkMastSta(autoZ); |
| | | //更新位置信息 |
| | | mainService.updateStePosition(); |
| | | // mainService.updateStePosition(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |