自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-06-29 0c9b8fe24e495da1f5e3362fa6b36acc41617cb7
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
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            ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo());//四向穿梭车号
            assignCommand.setTaskNo((short) commonService.getWorkNo(7));//任务号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO.id.shortValue());//移动到目标库位
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.AVOID.id.shortValue());//避让任务
            assignCommand.setSourceLocNo(startLocNo);//源库位
            //分配目标库位