优化寻车，出库问题

Junjie

2023-06-29 0c9b8fe24e495da1f5e3362fa6b36acc41617cb7

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

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package com.zy.asrs.mapper;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.BaseMapper;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import org.apache.ibatis.annotations.*;
import org.springframework.stereotype.Repository;
@@ -32,6 +33,7 @@
    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectCrnWaiting(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectCrnWaiting2(@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakInStep45(@Param("workNo")Integer workNo);

@@ -91,4 +93,20 @@

    WrkMast selectPakoutWorkingByGroupLoc(@Param("locNos")List<String> locNos);

    List<WrkMast> selectAll(@Param("staNo")Integer staNo);

    WrkMast selectAllC();

    WrkMast selectRackInStep48(Short workNo,Integer staNo);

    WrkMast selectByWorkNo(Integer workNo);

    WrkMast selectLiftStep262327();

    WrkMast selectByWorkNo372428(Integer workNo);

    List<WrkMast> selectBy2125();

    //查询指定楼层待分配车辆的任务
    List<LocMast> selectNoShuttleWrkByLev(String lev);
}