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2025-04-01 0c60480362efdcffa0cbb3f6dd4272f43859adb1

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TaskWrkController.java

@@ -242,9 +242,12 @@
            log.error("wcs手动完成任务上报wms失{},返回值={}", taskWrk,response);
//            throw new CoolException(e);
        }
        Date now = new Date();
        locMast.setModiTime(now);
        locMastService.updateById(locMast);
        taskWrk.setStatus(7);//手动完成任务
        taskWrk.setModiTime(new Date());
        taskWrk.setModiTime(now);
        taskWrk.setCompleteTime(now);
        taskWrkService.updateById(taskWrk);
        return R.ok();
    }
@@ -262,10 +265,11 @@
        Date now = new Date();
        taskWrk.setStatus(TaskStatusType.CANCEL.id);
        taskWrk.setModiTime(now);//操作时间
        taskWrk.setCancelTime(now);
        try{
            taskWrk.setModiUser(getUserId());//操作员
        }catch (Exception e){
            taskWrk.setModiUser(9999L);//操作员
            taskWrk.setModiUser(1111L);//操作员
        }
        String response="";
        try{
@@ -302,21 +306,6 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping(value = "/taskWrk/updateCommandStep")
    @ManagerAuth(memo = "更新步序")
    public R updateCommandStep(@RequestParam Integer wrkNo, @RequestParam Integer commandStep) {
        TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByWrkNo(wrkNo);
        if (taskWrk == null) {
            return R.error();
        }
        Date now = new Date();
        taskWrk.setCommandStep(commandStep);
        taskWrk.setModiTime(now);//操作时间
        taskWrk.setModiUser(getUserId());//操作员
        taskWrkService.updateById(taskWrk);
        return R.ok();
    }

    public static String getTaskType(Integer paramIoType){
        switch (paramIoType){
            case 1:
@@ -329,5 +318,28 @@
                return "未知";
        }
    }
    @PostMapping(value = "/taskWrk/returnWorkingCondition/auth")
    @ManagerAuth(memo = "重新给堆垛机下发任务")
    public R returnWorkingCondition(@RequestParam String taskNo) {
        TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByTaskNo(taskNo);
        if (!Cools.isEmpty(taskWrk) && taskWrk.getWrkSts()==12){
            taskWrk.setWrkSts(11);
            if(!taskWrkService.updateById(taskWrk)){
                return R.error("更新任务状态失败");
            }
            return R.ok();
        } else if (!Cools.isEmpty(taskWrk) && taskWrk.getWrkSts()==3) {
            taskWrk.setWrkSts(2);
            taskWrkService.updateById(taskWrk);
            if(!taskWrkService.updateById(taskWrk)){
                return R.error("更新任务状态失败");
            }
            return R.ok();
        }else{
            return R.error("任务状态不对无法重新给堆垛机下发任务");
        }

    }


}