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2024-05-16 0c4e325b7744012fb117ddddfd11b0e9ba26b700

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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public interface OpenService {

    //创建任务
    void taskCreate(taskCreateParam param);
    R taskCreate(taskCreateParam param);

    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;

    void getAgvTaskOver(TaskOverParam param);
    R getAgvTaskOver(TaskOverParam param);
}