#

野心家

2023-10-11 0c1f961082a72b72d29eec170b1559de0485dae3

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -24,6 +24,10 @@

    public CrnModeType modeType;

    private String Barcode;

    private boolean BarcodeResult;

    /**
     * 1 = 急停
     */
@@ -250,4 +254,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}