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Junjie

2025-01-08 0bd50999a23853adefa7a8ad72a3f777ea189097

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ForkLiftProtocol.java

@@ -1,11 +1,14 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasLiftErr;
import com.zy.asrs.service.BasLiftErrService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.ForkLiftIoModeType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftTaskModeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -30,6 +33,11 @@
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * PLC任务号
     */
    private Integer wrkNo;

    /**
     * 任务状态
@@ -159,6 +167,25 @@
        return basLiftErr.getErrName();
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.FORK_LIFT_FLAG.key + this.liftNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.parseInt(String.valueOf(o));
            }
        }
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    public synchronized void setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(RedisKeyType.FORK_LIFT_FLAG.key + this.liftNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
        }
    }

    @Override
    public ForkLiftProtocol clone() {
        try {