四向穿梭车逻辑优化

Junjie

2023-04-08 0b83448133a1af459273318bc5b0c2a4bc6e0448

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -129,7 +129,9 @@
        ArrayList<ArrayList<NavigateNode>> list = new ArrayList<>();
        ArrayList<NavigateNode> data = new ArrayList<>();
        String direction = mapList.get(0).getDirection();//行走方向
        for (NavigateNode mapNode : mapList) {

        for (int i = 0; i < mapList.size(); i++) {
            NavigateNode mapNode = mapList.get(i);
            boolean isInflectionPoint = mapNode.getIsInflectionPoint();
            data.add(mapNode);
            if (isInflectionPoint) {
@@ -138,6 +140,7 @@
                list.add(data);//添加某一段数据
                direction = mapNode.getDirection();//更新行走方向
                data = new ArrayList<>();
                data.add(mapNode);//将拐点的终点，更新成下一段命令的起点坐标
            }else {
                //直行线路
                mapNode.setDirection(direction);//设置行走方向
@@ -169,7 +172,7 @@
    /**
     * 获取当前路径总行走距离
     */
    public static Integer getCurrentPathAllDistance(ArrayList<NavigateNode> path) {
    public static Integer getCurrentPathAllDistance(List<NavigateNode> path) {
        if (path.size() == 1) {
            //路径只有一条数据，则直接返回行走距离
            return path.get(0).getMoveDistance();