四向穿梭车逻辑优化

Junjie

2023-04-08 0b83448133a1af459273318bc5b0c2a4bc6e0448

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

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package com.zy.common.utils;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;

/**
 * 库位编号和A*算法的xy轴转换工具类
 */
@@ -28,6 +32,31 @@
        return Short.parseShort(sb.toString());
    }

    //xyz轴转坐标编号
    public static Short xyToPosition(int x, int y, int z) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        sb.append(x);
        if (x < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (x < 100) {
            sb.append("0");
        }

        if (y < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(y);

        if (z < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(z);
        String position = sb.toString();
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        LocMast locMast = locMastService.queryByLoc(position);
        return Short.parseShort(locMast.getQrCodeValue());
    }

    //转换行号，实际中最底层可能是第一行，在数组中最底层是最后一行，因此需要进行转换才可以匹配数据
    public static int covertRow(int row) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();