四向穿梭车逻辑优化

Junjie

2023-04-08 0b83448133a1af459273318bc5b0c2a4bc6e0448

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -73,6 +73,26 @@
    private Short plcOutputStatusIO;

    /**
     * Plc输出状态IO-顶升位
     */
    private Boolean plcOutputLift;

    /**
     * Plc输出状态IO-换向位
     */
    private Boolean plcOutputTransfer;

    /**
     * Plc输出状态IO-抱闸位
     */
    private Boolean plcOutputBrake;

    /**
     * Plc输出状态IO-充电位
     */
    private Boolean plcOutputCharge;

    /**
     * 错误信息码
     */
    private Short statusErrorCode;
@@ -157,4 +177,11 @@
        this.errorCodeType = type;
    }

    public String getPlcOutputCharge$() {
        if (this.plcOutputCharge == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputCharge ? "Y" : "N";
    }

}