自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-04-23 0b7a31fdf4990b28ccad5453a9190727ecf02f14
src/main/java/com/zy/common/model/MapNode.java
@@ -6,8 +6,19 @@
 * 地图数据节点
 */
@Data
public class MapNode {
public class MapNode implements Cloneable {
    /**
     * -1 禁用
     * 0 子轨道
     * 3 母轨道
     * 4 输送站点
     * 5 充电桩
     * 6 小车可走输送站点
     * 66 穿梭车坐标
     * 67 提升机坐标
     * -999 锁定节点
     */
    private Integer value;
    private String data;
@@ -20,4 +31,29 @@
    private Integer right;
}
    private String no;
    private Integer row;
    private Integer bay;
    //节点被锁定时所属设备号
    private Integer lockDeviceNo;
    //**************兼容牛眼新协议**************//
    private Integer xBase;//x基准
    private Integer yBase;//y基准
    //**************兼容牛眼新协议**************//
    @Override
    public MapNode clone() {
        try {
            return (MapNode) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
}