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2024-06-28 0b522af315780054b37f78460191b49f88e0598a

 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -218,6 +218,8 @@
        }
        command.setSteNo(slave.getId());
        OperateResult result = null;
        News.error("穿梭车写入命令"+JSON.toJSONString(command));

        // 开始任务
        if (!command.getComplete()) {
            //组织任务前，先清空写任务确认位，以及任务完成确认位
@@ -226,6 +228,7 @@
            siemensS7Net.Write("DB100.12", (short) 0);//起始点位
            siemensS7Net.Write("DB100.14", (short) 0);//目的点位
            siemensS7Net.Write("DB100.16.0", false);//任务开始确认位
            siemensS7Net.Write("DB100.16.1", false);//任务完成确认位
//            siemensS7Net.Write("DB100.18", (short) 0);//硫化罐号
            // 1.任务号
            OperateResult result0 = siemensS7Net.Write("DB100.2", command.getTaskNo().shortValue());