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2024-04-11 0b28ddaadc5cec9fda12138bc7be5f2dbf6692c7

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -35,6 +35,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -248,6 +249,8 @@
        command.setDestinationPosX(param.getRow());     // 目标库位排
        command.setDestinationPosY(param.getBay());     // 目标库位列
        command.setDestinationPosZ(param.getLev());     // 目标库位层
        boolean locSts = isLocSts(param.getRow().toString(), param.getBay().toString(), param.getLev().toString());
        command.setTraySize(locSts);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }

@@ -265,6 +268,8 @@
        command.setDestinationPosX(param.getRow());     // 目标库位排
        command.setDestinationPosY(param.getBay());     // 目标库位列
        command.setDestinationPosZ(param.getLev());     // 目标库位层
        boolean locSts = isLocSts(param.getSourceRow().toString(), param.getSourceBay().toString(), param.getSourceLev().toString());
        command.setTraySize(locSts);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }

@@ -286,7 +291,11 @@
                .eq("bay1", command.getSourcePosY()).eq("lev1", command.getSourcePosZ()));
        LocMast loc = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", command.getDestinationPosX())
                .eq("bay1", command.getDestinationPosY()).eq("lev1", command.getDestinationPosZ()));
        VersionUtils.locMoveCheckLocType(sourceLoc, loc);
        if (sourceLoc.getLocType1() != loc.getLocType1()){
            return R.error("库位类型不一致");
        }
        command.setTraySize(loc.getLocType1() == 2);
//        VersionUtils.locMoveCheckLocType(sourceLoc, loc);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }

@@ -374,6 +383,14 @@
        command.setDestinationPosY((short) 0);     // 目标库位列
        command.setDestinationPosZ((short) 0);     // 目标库位层
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "解锁小车")
    @PostMapping("/lock")
    public R lock(CrnOperatorParam param){
        RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, param.getCrnNo());
        rgvThread.setPakMk(true);
        return R.ok();
    }

//    @ManagerAuth(memo = "暂停")
@@ -501,5 +518,17 @@
        }
    }

    private boolean isLocSts(String row,String bay,String lev){
        String loc = String.format("%2d",row)+String.format("%3d",bay)+String.format("%2d",lev);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", loc));
        if (Cools.isEmpty(locMast)){
            return false;
        }
        if (locMast.getLocType1() == 2){
            return true;
        }
        return false;
    }


}