自动化立体仓库 - WCS系统
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tqs
2023-03-27 0b21274e100080f7c240be714f31de0a1a6d626c
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -25,6 +26,8 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @PostConstruct
@@ -108,7 +111,7 @@
        // 初始化四向穿梭车
        News.info("初始化四向穿梭车......................................................");
        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
            ShuttleThread shuttleThread = new ShuttleThread(shuttleSlave);
            ShuttleThread shuttleThread = new ShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            new Thread(shuttleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId(), shuttleThread);
        }