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Junjie

2025-05-12 0af053b4fe61ff46cebaca25ad4dff77a5c9dd40

 src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java

@@ -24,6 +24,8 @@

    CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse reset();//复位

    boolean isIdle();//是否空闲
@@ -46,4 +48,6 @@

    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层

    List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动

}