#

Junjie

2025-01-06 0ac76f7d8101903e1d050116f7d3835ce1303dfa

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,18 +7,20 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xzjlasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/lfdwcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -29,7 +31,7 @@


logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
@@ -38,203 +40,148 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/szfzwms
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms

erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022
pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0100101'
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料出库口
      staNo: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.241
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    staArr: 99
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.243
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 301
  # LED1
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.241
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED3
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
    staArr: 104

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.24
    port: 502
    ip: 10.10.10.101
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.131
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 22
    sta[0]:
      staNo: 101
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 102
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 103
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 104
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[4]:
      staNo: 105
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}