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Junjie

2025-01-06 0ac76f7d8101903e1d050116f7d3835ce1303dfa

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -2,20 +2,24 @@

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

/**
 * A*寻路算法Node节点
 */
@Data
public class NavigateNode implements Comparable<NavigateNode>{
public class NavigateNode implements Comparable<NavigateNode>, Cloneable, Serializable {

    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;
@@ -44,4 +48,14 @@
        return Integer.compare(this.F, o.F);
    }

    @Override
    public NavigateNode clone() {
        try {
            return (NavigateNode) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}