#

18516761980

2022-08-11 0a78e1b883668873f5fc4f33866fc4bb64a4f473

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -5,14 +5,15 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
@@ -41,17 +42,21 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
    }};

    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    /**
     * 182站堆垛机执行中出库数量
     * 条码数量
     */
    public int PRE_COUNT=0;
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public int startSignal1 = 0;
    public int startSignal2 = 0;
    public int startSignal3 = 0;
    public int startSignal4 = 0;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -76,6 +81,10 @@
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    //复位测试信号
                    case 3:
                        siemensS7Net.Write("DB100." + (150 + (int)task.getData()), 0);
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -115,9 +124,10 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 144);
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 36; i++) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -145,9 +155,9 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) 72);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 36; i++) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -166,6 +176,26 @@
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) 8);
        if(result3.IsSuccess) {
            startSignal1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0);
            startSignal2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2);
            startSignal3 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4);
            startSignal4 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 6);
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);