| | |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 判断堆垛机出库站状态 |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) { |
|---|
| | | boolean outStationAvailable = true; |
|---|
| | | // 是否检查堆垛机出库站状态（true: 检查，false: 不检查） |
|---|
| | | if (slaveProperties.isCheckOutStationStatus()) { |
|---|
| | | // 检查出库站状态 |
|---|
| | | outStationAvailable = |
|---|
| | | //自动 |
|---|
| | | staProtocol.isAutoing() |
|---|
| | | //!有物 |
|---|
| | | && !staProtocol.isLoading() |
|---|
| | | //能出 |
|---|
| | | && staDetl.getCanouting() != null |
|---|
| | | && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | //工作号 |
|---|
| | | && staProtocol.getWorkNo() == 0 |
|---|
| | | //可出 |
|---|
| | | && staProtocol.isOutEnable(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 出库站可用时继续执行 |
|---|
| | | if (outStationAvailable) { |
|---|
| | | // 堆垛机控制过滤 |
|---|
| | | if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
|---|
| | | // continue; |
|---|
