#

zwl

2025-04-17 0a379c6fefa6dee0ce4436a25fb78d0da4ba6793

 src/main/java/com/zy/common/utils/ForkLiftUtils.java

@@ -24,6 +24,21 @@
 */
public class ForkLiftUtils {

    //获取提升机所有站点
    public static List<Integer> getLiftAllStaNo(Integer liftNo) {
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        ForkLiftThread forkLiftThread = (ForkLiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.ForkLift, liftNo);
        if (forkLiftThread == null) {
            return list;
        }

        for (ForkLiftStaProtocol forkLiftStaProtocol : forkLiftThread.getForkLiftStaProtocols()) {
            list.add(forkLiftStaProtocol.getStaNo());
        }

        return list;
    }

    //获取提升机站点
    public static ForkLiftStaProtocol getLiftStaByStaNo(Integer staNo) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);