小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

Junjie

2023-08-01 09cb60c8bcbb4f7371e8b692da9af00c5d4fc538

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

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    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();